中国矿业大学机械类专业介绍机器人工程（机电工程学院）

我院机器人工程原为机械工程专业下的一个方向，经过多年培育发展，已于2018年3月获教育部批准设立机器人工程专业，将和机械工程专业一并采取机械大类招生模式。机器人技术是一个多学科交叉的新兴技术领域，在中国制造2025中被列为需要重点突破的十大领域之一。中国矿业大学多年来开设有机器人技术相关的本科生和研究生课程，积极组织参与大学生科技创新活动，学生的机器人相关作品屡获“挑战杯”全国大学生竞赛一等奖、中国机器人大赛冠军等奖励。学院长期致力于矿用特种机器人技术的研发与应用，早于2006年就研制出国内首台煤矿灾后探测机器人，获得国家863课题的支持；同时开展了大量的煤矿采掘工作面无人化技术与智能装备等方面的研发工作，先后获得973项目、国家自然科学基金重点项目等资助。近年来，机电工程学院持续加大专业结构优化力度，成立了“矿山机器人研究所”，在机器人技术专业方向上已拥有一支颇具实力的师资队伍，现有专任教师18人，均具有博士学位，其中教授 6人，副教授6人。对标国际、国内一流高水平大学的机器人相关专业设置，制定了科学合理的机器人工程专业人才培养方案，建立了专业课程体系，构建了完备的机器人工程专业实验和实践教学基地，与广州国机智能科技有限公司、江苏金猫机器人科技有限公司、上海硅步科学仪器有限公司开展了合作，共建了机器人工程实验室。同徐州市质监局共建特种机器人质检中心，开辟了本科生实习基地，为机器人工程专业办学提供了良好的办学条件。

本专业培养具有扎实的自然科学、人文社会科学和工程技术基础，掌握各类机器人机械本体结构及控制系统的设计，以及机器人集成应用、检测与维修、生产运行与管理等专业知识，受到较强工程实践和研究能力的训练，能从事机器人工程领域内的机器人整机、核心零部件、控制系统设计，以及机器人系统应用等相关领域的科学研究、技术开发、应用维护及管理工作，具有良好的经济、安全和环保意识，具有人文社会科学素养、社会责任感、工程职业道德及国际视野的机器人工程领域的高级技术人才，预期发展成为所在领域的专业技术骨干或管理骨干。

本专业理论课主要包括：数据结构与算法、通信原理、机械原理、机械设计、机械制造工程学、自动控制原理、微机原理与接口技术、计算机控制技术、液压与气压传动、机电传动与控制、传感器原理与检测技术、机器人学导论、机器人动力学与控制、机器人系统设计及应用、矿用特种机器人技术等。