襄阳职业技术学院工业机器人技术职业面向

工业机器人装调

1.机械本体安装、调试

2.电气系统安装、调试

3.电气系统检测

4.控制系统调试

5.驱动系统的调试

6.机电系统联调

1.能识读电气原理图和接线图

2.能使用常用电工、电子仪表，并熟练安装电工、电子元器件

3.能按照系统图接线

4.能进行机械本体安装与检测

5.会选用及检测常用电工、电子元件，能撰写系统检测相关技术文档

6.会使用常用控制系统,能编制基本测试程序

7.会选用交流电机、变频器、步进电机及其驱动器、伺服电机及其驱动器

8.能识读液压、气动系统图，并能对液压、气动系统进行拆装

9.能看懂机械、电气原理图，能完成系统联调

10.能对工业机器人进行机械、电气系统的安装及调试

工业机器人系统维护维修

1.工业机器人程序编制

2.工作站及作业系统的维护

3.工业机器人系统的维护保养

4.工业机器人系统的故障检测与维修

1.能识读机械原理图、电气系统图

2.能对工业机器人及自动线系统进行调试

3.能看懂工业机器人英文操作手册

4.能根据工业对象对工业机器人进行编程

5.能实现工业机器人和外设通信（含PLC）

6.能正确认识和掌握工业机器人基本类型、结构、工作原理

7.能对工业机器人、工作站系统进行常规维护保养

8.能进行工业机器人及其自动线系统进行故障诊断与维修

9.能进行简单的PLC硬件系统设计，以及对外设的控制

10.能编制相关的维护维修技术文档

工业机器人系统集成

1.工业机器人工作站方案辅助设计

2.工业机器人工作站系统仿真辅助设计

3.工业机器人工作站主控系统程序辅助设计

4.工业机器人工作站系统说明文件编制

1.能运用总线技术实现各单元的通信

2.能运用组态和触摸屏技术设计工作站总控系统的人机界面

3.能分析客户需求情况，并选择工业机器人、外围控制系统

4.能设计机器人与主控的基本接口、数控系统与主控的基本接口

5.能针对客户需求编制基本设计方案

6.能使用工业机器人仿真软件进行系统仿真，使用电气仿真软件进行控制系统仿真

7.能编制基本主控系统程序，安全控制器系统程序

8.能根据对象对机器人视觉系统进行基本设置

9.会编制工业机器人工作站基本使用说明与维护说明