潍坊科技学院机器人工程本科核心课程及主要实践性教学环节

1.核心课程：自动控制原理、数字图像处理与机器视觉、机器人操作系统、单片机原理及应用、机器人机械基础与机构学、工业机器人编程、嵌入式系统

2.主要实践性教学环节：实践环节包括独立课程实验、课程设计、实习教学、项目训练、毕业设计、创新创业知识与能力提升各环节，实践教学体系按照课程模块设计，体系中除课程实验、课程设计外，注重了综合性工程实践环节设计，体现了从基础实践层次、综合实践层次、工程认知层次到创新实践层次逐层深入的实践教育特色。

具体实践环节主要包括机器人工程认识实习、金工实习、MATLAB与控制系统仿真实习、电子线路CAD实习、嵌入式应用实践、机器人编程实习、机器人组装与调试实习、机器人工程综合课程设计以及毕业设计等。