（二）运动学1.要求了解矢量法、直角坐标法、自然法研究点的运动的基本方法。2.要求理解刚体平动和定轴转动的概念和特征；掌握定轴转动刚体的角速度、角加速度及刚体内各点的速度、加速度的求解方法；了解刚体的角速度和角加速度、刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。3.要求理解并掌握运动合成与分解的基本概念和方法；掌握点的速度合成定理和加速度合成定理及其应用。4.要求理(阅读详细内容)

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