商丘工学院机器人工程专业专业技能

通过市场、企业调研，结合我校机器人技术专业人才培养方案，确定本专业学生大学期间应具备以下几项能力：

1.识图与制图能力

该项技能要求学生具备一定的计算机应用基础知识，具备测绘简单机械零部件零件图和装配图能力，熟悉新国家制图技术标准，熟悉机械零件图样、机器人设备装配图样的各种表达方式，具备平面图形、零件图样和装配图样的识读、分析、绘制和修改能力，了解和熟练掌握AutoCAD、Solidworks等计算机辅助设计软件的基本概念、基本操作技能和高效制图功能，具备二维、三维绘图的综合技能。

该项能力可通过机械制图、AutoCAD应用、三维绘图软件应用等支撑课程进行考核、也可以通过机械零件测绘、机械设计课程设计、毕业设计等来综合衡量该项能力的掌握情况。此外也可通过各级的信息技术大赛来进行考核。

2.控制编程能力

该项技能要求学生能熟悉电气控制线路的工作原理，典型设备电气控制系统，掌握常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识，具有从事机器人安装调试、维修管理等知识。掌握PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识，具有设计和改进机器人电气控制线路的基本能力。

该项能力可通过电工电子技术、单片机原理及应用、PLC原理及应用、自动控制原理、传感与检测技术、信号检测与分析等支撑课程来进行考核，通过机械故障诊断、电工电子实习、工业机器人综合实训、PLC课程设计等综合衡量该项能力的掌握情况。

3.机器人结构认知能力

该项技能要求学生掌握应用机械传动、液压与气动系统的基础知识，了解机械精度设计与测量知识，掌握机器人产品结构的基本知识与原理，能熟练进行简单零、部件的设计。熟悉机器人产品的设计程序和基本技术要素，能用计算机进行零件的辅助设计，熟悉实用设计方法。读懂符合国家标准的产品设计图纸和工艺图。

该项能力可通过机械制图、机械原理、机械设计、理论力学、材料力学、机器人学、工业机器人技术、液压与气压传动技术等支撑课程来进行考核，通过机械制图课程设计、机械原理课程设计、液压系统课程设计、毕业设计、生产实习、毕业实习等来综合衡量该项能力的掌握情况。

4.机器人仿真能力

该项技能要求学生具备应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，编辑逻辑运算程序能力；具备工业机器人现场编程能力。掌握计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识，掌握工业机器人原理、操作、编程与调试的知识。

该项能力可以通过自动控制原理、传感与检测技术、机器视觉及其应用、机器人学、工业机器人技术、微机控制技术、现场总线等课程进行考核。可以通过移动机器人课程设计、工业机器人综合实训、毕业实习和毕业设计等来综合衡量该项能力的掌握情况。

5.机器人操作能力

该项技能要求学生具备机器人设备装配、调试和操作能力，完成机器人运行、加工过程。了解机器人设备的结构及工作原理，了解机器人机工工艺流程，掌握检修工业机器人系统的相关知识。

该能力需要通过机器人学、工业机器人技术、现场总线控制系统等课程来考核，通过移动机器人课程设计、工业机器人综合实训、生产实习、毕业实习、毕业设计等过程来综合衡量该项的掌握情况。

6.技术服务能力

该项技能要求学生具备工业机器人维护、保养设备，排除简单电气及机械故障能力；机器人新技术推广能力；机器人产品售后服务能力。同时具有较强社会活动能力，初步的企业生产管理能力；机器人产品营销能力。

该能力可通过社会实践进行实现。

答案来源于:商丘工学院机器人工程专业