商丘工学院机器人工程专业第四学年

本学年主要进行专业选修方向课的学习和进行毕业实习、毕业设计。开设的专业方向课主要有：机器视觉及其应用、机器人学、机电一体化技术与系统、3D打印技术等，开设的产学结合模块有：生产实习、工业机器人综合实训、毕业实习、毕业设计等。

机器视觉及其应用是机器人工程专业的专业课。学习机器视觉的基本技术，了解各种智能图像处理与机器视觉技术的相关应用；具备解决智能化检测与识别、控制等应用问题的初步能力，为以后从事模式识别与智能控制、机器人技术、智能制造等领域的研究与开发打下良好的基础。通过学习本门课程，还可培养学生机电一体化产品设计、制造、安装、调试和使用的基本能力；对机械工程实际问题进行表述、构建模型、分析求解的基本能力；使用现代工程工具的能力。

机器人学课程是机器人工程专业的专业课，是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的课程，本课程主要研究机器人的性能分析与控制方法。通过学习本课程，可以使学生对机器人运动学和动力学有一个系统学习；本课程主要任务是培养学生掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；具有机电一体化产品设计、制造、安装、调试和使用的基本能力；具有对机电工程问题进行表述、构建模型、分析求解的基本能力；具有使用现代工程工具的能力。

工业机器人技术课程是机器人工程专业的基础课程。本课程主要讲述世界各国机器人的发展历程及在各行业中的应用，工业机器人的基本结构及物理组成要件，工业机器人的传感系统、控制系统及驱动系统等。通过学习本课程，使学生对机器人和机器人工作站产生全面而清晰的认识,能够操作工业机器人的作业示教系统；进而提高学生对机电一体化产品设计、制造、安装、调试和使用的能力；增加对机电工程问题进行表述、构建模型、分析求解的能力。使学生对机器人和机器人工作站产生全面而清晰的认识,能够操作工业机器人的作业示教系统。

答案来源于:商丘工学院机器人工程专业