山东省菏泽市技术学院数控技术及数控机床专业数控技术与计算机集成制造系统

1．柔性制造单元（FlexibleManufacturingCell）

FMC在早期是作为简单和初级的柔性制造技术而发展起来的。它在MC的基础上增加了托盘自动交换装置或机器人、刀具和工件的自动测量装置、加工过程的监控功能等，它和MC相比具有更高的制造柔性和生产效率。

图1-7为配有托盘交换系统构成的FMC。托盘上装夹有工件，在加工过程中，它与工件一起流动，类似通常的随行夹具。环形工作台用于工件的输送与中间存储，托盘座在环形导轨上由内侧的环链拖动而回转，每个托盘座上有地址识别码。当一个工件加工完毕，数控机床发出信号，由托盘交换装置将加工完的工件（包括托盘）拖至回转台的空位处，然后转至装卸工位，同时将待加工工件推至机床工作台并定位加工。

在车削FMC中一般不使用托盘交换工件，而是直接由机械手将工件安装在卡盘中，装卸料由机械手或机器人实现，如图1-8所示。

图1-7 带有托盘交换系统的FMC

1-环行交换工作台 2-托盘座 3-托盘 4-加工中心 5-托盘交换装置

图1-8机器人搬运式FMC

1-车削中心 2-机器人 3-物料传送装置

FMC是在加工中心（MC）、车削中心（TC）的基础上发展起来的，又是FMS和CIMS的主要功能模块。FMC具有规模小，成本低（相对FMS），便于扩展等优点，它可在单元计算机的控制下，配以简单的物料传送装置，扩展成小型的柔性制造系统，适用于中小企业。

2．柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem）

FMS是集自动化加工设备、物流和信息流自动处理为一体的智能化加工系统。FMS由一组CNC机床组成，它能随机地加工一组具有不同加工顺序及加工循环的零件。实行自动运送材料及计算机控制，以便动态地平衡资源的供应，从而使系统自动地适应零件生产混合的变化及生产量的变化。图1-9为一柔性制造系统框图。由图可见，柔性制造系统由加工系统、物料输送系统和信息系统组成。