广西城市职业大学工业机器人技术专业课程设置

四、课程设置 （一）主要课程介绍 本专业教学计划主要由公共课、专业支持必修课、专业核心必修课、专业拓展选修课组成，以下是专业课各课程的学习要求： 1.电工电子技术 了解电阻、电容、电感等各种电子元器件的特性与作用；理解简单电路的基本原理与特性；了解电路的各种分析方法，能对给定的电路进行电压、电流、功率等参数的计算；能绘制信号的波形图，掌握中级以上装配电工应知理论知识。了解常用电子器件的工作原理、主要参数和外特性；理解各种基本的模拟与数字单元电路的组成与工作原理；能定性分析各种常用电子线路并能说明电路中每个元器件的作用；能计算简单电子线路的参数；了解通用集成电路(IC)的性能特点，能画出常用IC应用电路；能查阅电子器件手册及有关资料并合理选用。 2.机械制图 本课程主要讲授投影作图、机械制图、极限与配合等内容，使学生掌握正投影法的基本理论和作图方法，机械制图、极限与配合的国家标准。能熟练阅读中等复杂程度的零件图和部件装配图，能徒手绘制较简单的零件图和部件装配图，能熟练使用一种计算机绘图软件（如CAD/CAM应用技术）。 3.电机及电气控制技术 课程通过对企业调研和典型工作任务的分析，确定了以电动机控制为主线的九个学习项目。使学生能准确理解电气控制系统安装与维护的基本知识与技能，并能独立完成分析、设计、安装、调试电气控制系统，不仅培养了学生基本能力，还培养了学生分析问题和解决问题的能力。 4.C语言程序设计 主要是培养学生的程序设计能力和运用计算机进行逻辑思维的能力，让学生掌握C语言的编程思想、培养学生对程序设计的兴趣、学会利用计算机来进行问题的求解，同时对算法及其在计算机内的实现有一个基本的了解。 5.液压及气压传动技术 本课程主要包括各种液压与气动元件的结构特点、工作原理及其应用、基本回路的组成和分析方法、液压与气动系统的分析及设计方法、液压技术领域中的新理论、新技术、新知识内容。使学生能正确选用液压和气动元件，初步具备对液压与气动系统进行分析和调试的能力，提高学生分析和解决工程实际问题的能力。 6.工厂供配电技术 本课程主要内容包括：电力系统基本知识，工厂的电力负荷及短路电流计算，电力线路的结构及敷设，工厂变配电所的电气设备及一次系统，工厂变配电所的操作电源，控制及信号回路，工厂供电系统的继电保护及自动装置，电气安全、电气设备的接地装置及工厂变配电所的防雷保护，工厂电气照明等。使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解。培养学生在工程供电方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力。 7.微机原理与单片机应用 主要学习16位微型计算机系统的基本组成、工作原理和接口技术原理及应用，主要内容包括微型计算机概述、8083/8088微处理器、8086/8088指令系统和寻址方式、汇编语言程序设计、存储器、输入输出接口技术、微型计算机中断技术、接口技术及应用；以MCS-51单片机位机型，重点学习MCS-51单片机的基本组成、工作原理和系统开发应用、主要内容包括单片机概述、MCS-51单片机结构和原理、MCS-51单片机的指令系统、MCS-51单片机的中断系统、MCS-51单片机定时器/计数器及其应用、单片机的开发技术等。 8.工业机器人导论 本课程主要涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解和掌握工业机器人的基本知识，使学生对机器人及其控制系统有一个完整的理解，培养学生在机器人技术方面分析与解决问题的能力，培养学生在机器人技术方面具有一定的动手能力。 9.制造技术基础 本课程是现代机械制造专业高级专门技术人才和管理人才必修的主干专业技术基础课程，通过本课程的学习，应使学生了解和掌握机械制造技术的有关基本知识、基本理论、基本技能和科学思维方法，其目的在于培养学生获取和综合运用机械制造技术的能力，为达到能够独立分析和解决工程实践问题，开展新工艺、新技术创新的目的打下基础。 10.CAD/CAM应用技术 主要学习二维图形绘制及编辑方法、实体造型的方法、刀具参数的设置方法、各种材料切削用量的数据、刀具轨迹生成的方法、有关刀具切入切出的方法对加工质量影响的知识、轨迹编辑的方法、后置处理程序的设置和使用方法、利用CAD/CAM软件计算编程节点的方法。 11.工业机器人应用认知 本课程主要是让学生认识本职业的工作内容、工作环境和安全注意事项、工业机器人应用行业的发展历程及发展前景、工业机器人的各种应用以及机器人应用系统开发、装配、调试、维护、维修、销售等任务的工作过程，结合个人发展意愿，明确个人在该行业中的定位。 12.PLC编程及应用技术 主要培养学生掌握PLC的基本硬件结构与基本指令，掌握有关的功能指令,能一般独立分析各种基本类型编程方式，掌握各种PLC的选用原则及使用注意事项,掌握PLC硬件的安装与I/O接口检修方法,掌握常用生产机械PLC控制线路的故障分析及检修,能够合理地选择和使用各类型PLC的能力。 13.传感器与检测技术应用 本课程通过对传感器的一般特性与分析方法，传感器的工作原理、特性及应用，检测系统的基本概念的学习，使学生掌握检测系统的设计和分析方法，能够根据工程需要选用合适的传感器，并能够对检测系统的性能进行分析、对测得的数据进行处理。 14.工业机器人自动线安装、调试与维护 本课程的主要讲授供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试、整体组装和调试，使学生具备简单的小型自动化生产线设备机械传动、气压传动和电气系统的识图、装配及调试能力；能阅读并理解自动控制程序，能设计简单的控制程序；能实施自动化生产线的整体调试和检测验收；初步具有自动化生产线生产的组织管理知识和相关的职业岗位能力，形成本专门化方向所必须具备的综合职业能力。 15.变频器实用技术 本课程是结合变频器行业的新发展情况，通过理论教学、实验、实训，使学生具备应用和维护维修各种变频器控制系统的基本能力；教会学生利用网络搜索技术资料的方法，使学生具备应用技术资料解决现场问题的能力；在授课过程中培养学生认真的工作作风和严谨的工作态度，树立学生的岗位责任意识；培养学生科学的思维方法和综合的职业能力，以适应职业教育发展的需要。 16.工业机器人现场编程 本课程以每一种工作站系统的工作原理、系统参数设定方法、机器人示教方法等，将相关的原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会机器人的基本知识和操作技能。 17.工控组态及现场总线技术 本课程主要学习西门子公司的人机界面产品操作系统，掌握其组态软件的特点、基本组成和安装、界面操作和设计环境，具备触摸屏、变频器、PLC的一体化操作和通讯操作能力。 18.工业机器人故障诊断 本课程主要学习工业机器人故障诊断与维修实训等，通过现场实训操作、课堂讲授相结合等环节，初步掌握机器人检测设备的使用、初步培养学生的机器人故障诊断技能。 （三）主要实践环节 表1主要实践环节一览表

序 号	名   称	周 数	学 分	按学期分配						备   注
				一	二	三	四	五	六
1	入学教育及军事训练	2	2	2						集中进行
2	电子基本技能实习	2	2	2						集中进行
3	钳工实习	2	3		2					集中进行
4	单片机编程实训	2	2			2				集中进行
5	PLC编程实训	2	2			2				集中进行
6	PandA机器人的操作实训	2	3		2					集中进行
6	PandA机器人故障诊断	4	4				4			集中进行
7	毕  业  实  习	6	6						6	集中进行
8	毕业设计（论文）	8	8					8		集中进行
合  计		30	30	4	4	4	4	8	6