安徽职业技术学院工业机器人技术专业专业介绍与培养目标

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。它是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

自从1962年世界上第一台工业机器人问世以来，工业机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具，同时也是工业4.0智能化工厂中重要的一环。

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。也是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

我国是制造大国但不是制造强国。当前随着我国人口红利的消退和产业结构的调整，工业机器人应用的领域越来越广，“机器换人”大势所趋。许多企业在生产中引入工业机器人，来提高生产设备自动化水平和生产效率。目前，在我国工业机器人已经大量应用在汽车制造、机械加工、电子电气等领域。未来还将朝向家电、石化、服装、食品、橡胶、轨道交通等行业拓展。截止到2015年末，我国已成为全球大的工业机器人消费国。

工业机器人的广泛应用将推动制造业朝着数字化、智能化的方向升级。因此，工业机器人是我国制造业转型与提升必不可少的高端装备，也是其他新兴产业发展的重要基础。

我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为三个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。当前我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键技术已达到或接近世界水平。但和国际同行相比，差距依旧明显。很多核心技术，当前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。

2015年3月25号，国务院常务会议部署“中国制造2025”，会议指出，顺应“互联网+”的发展趋势，以信息化与工业化深度融合为主线，重点发展高档数控机床和机器人等10大领域。据工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》（工信部装〔2013〕511号），到2020年，工业机器人装机量将达到100万台以上。安徽也将机器人及智能装备产业列为重点发展方向之一，分别在合肥、马鞍山、芜湖建立了工业机器人产业园，政府也出台了一系列的政策鼓励企业进行机器换人。