电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理、数字信号处理、电机学、电气控制与PLC技术、面向对象的程序设计、单片机原理与接口技术、自动控制原理、传感器与检测技术、机器人操作系统ROS、现场总线技术、机器人运动学与控制、机器视觉、人工智能导论、移动机器人技术等。
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