九、线性系统的状态空间分析与综合1．状态空间的概念，线性系统的状态空间描述，状态方程的解，状态转移矩阵及其性质。2．状态反馈及极点配置，输出反馈及极点配置，线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计，带状态观测器的状态反馈系统。3．线性系统的可控性与可观性，状态可控与输出可控的概念，系统的结构分解，可控与可观标准型。4．李雅普诺夫第二法。参考书目：《自动控制原理(阅读详细内容)

2018年浙江大学工程师学院电气工程学院硕士生入学考控制理论考试大纲线性系统的能控性和能观性

三、线性系统的能控性和能观性1、能控性、能观性的概念及判据；2、对偶性原理；3、系统的结构分解(阅读详细内容)

2020年杭州电子科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理线性系统的根轨迹法

四、线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。2．绘制根轨迹的基本规则。3．参数根轨迹的概念。4．用根轨迹分析系统的性能。(阅读详细内容)

2020年杭州电子科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理线性系统的时域分析

三、线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据。2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差。（2）静态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。（3）附加闭环零极点对系统(阅读详细内容)

2020年杭州电子科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理线性系统的频域分析

五、线性系统的频域分析1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。3．频率特性的几何表示方法。（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（乃氏曲线或极坐标图）的画法。（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（伯德图）的画法。（3）由对数幅频特性求小相位系统的开环传递函数。4．乃奎斯特稳定性判据。（1）根据乃氏曲线判断系统的稳(阅读详细内容)

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2020年浙江大学控制学院博士生线性系统的状态重构和观测器设计

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