2020年长春职业技术学院学院机电一体化技术专业核心课程说明

（1）工业机器人现场编程(02037011)

本课程主要内容包括:在理解典型的工业机器人机械结构基础上，以机器人操作为目标，进行机器人程序的编制和调整操作，使学生能够较熟练的运用机器人编程软件进行编程，并能熟练运用示教单元完成工业机器人运行姿态调整等工作任务。

（2）单片机技术应用A(02037009)

本课程内容主要包括：单灯闪烁控制设计及仿真、多样彩灯控制设计及仿真、单片机基本功能控制设计及仿真等任务。运用讲练结合、理论与实操相结合的方法，使学生掌握单片机的基本知识，能运用本课程知识独立用电路板连接电路或设计和制作简单的单片机控制系统，包括硬件调试与检测、软件设计与编写、软件仿真与调试、软硬件联合调试，培养学生能够胜任单片机控制系统组装、调试、分析、维护、研发等工作的能力。

（3）机电设备PLC控制与调试A(02037101)

本课程主要内容包括:通过西门子博途（TIA）软件平台，完成对S7-1200PLC的硬件组态、过程编程及调试方法进行授课，使学生掌握PLC的编程指令和编程方法、PLC控制系统的设计与调试过程，完成PLC控制系统控制电路设计与安装、PLC控制系统编程与调试、PLC控制系统运行与调试等项目的学习，使学生掌握PLC工作原理、系统构成、编程技巧及维护等知识和技能，为后续课程的学习打下基础。

（4）工业机器人电气系统故障诊断与维修(02041103)

本课程主要内容包括:以HSR-JR612型六轴机器人为载体，根据设备的特性和功能，让学生掌握六轴工业机器人电气系统故障诊断与维修的方法及相关技术能力，提高学生综合运用机电一体化知识的能力。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人电气系统安装与调试的一般流程方法，能够独立完成工业机器人的是电气系统安装、调试、运行、维护、维修等工作。为学生后续学习和未来从事工业机器人技术领域工作打下坚实的基础。

（5）电机运动控制系统应用实训(02041102)

本课程内容主要包括：变频调速系统、步进驱动系统、伺服驱动系统和综合能力训练。使学生掌握西门子S7-1500PLC、S120驱动系统、Starter软件的应用、变频器的原理和工作过程、变频器的参数的含义及设置方法、伺服驱动器和伺服电动机的原理和工作过程、伺服驱动器参数的含义及设置方法、常用的电动机及其控制形式等知识，培养学生用PLC来实现各种运动控制的实际操作能力，使学生在掌握PLC基本编程与应用以及电机的相关知识的基础上，能够进一步学习可编程序控制器在对各种运动控制系统控制编程的技巧，从而增强学生对机电设备各运动部件的控制能力。

（6）自动生产线安装与调试A(02037110)

本课程内容主要包括：供料单元的安装与调试、加工单元的安装与调试、装配单元的安装与调试、分拣单元的安装与调试、输送单元的安装与调试及自动生产线整体调试与故障分析。通过以自动生产线实训设备为实施载体任务的学习，使学生掌握西门子S7-1200PLC、变频器、伺服电机及其驱动技术、气动应用技术、传感技术等基本知识，培养学生对自动检测技术、气动技术、可编程控制器编程、网络组建、电气控制、变频器使用与设置、电机驱动和位置控制、机械安装与调试、系统维护与检修、触摸屏组态等技术的应用能力。

（7）工业机器人工作站故障诊断与维修(02041104)

本课程主要内容包括:工业机器人工作站中工业机器人及末端执行器的故障诊断与维修技术技能。通过本课程的学习，学生能够了解工业机器人工作站的典型故障诊断与维修方法，能够独立完成工业机器人工作站典型的故障诊断与维修工作。为学生后续学习和未来从事工业机器人技术领域工作打下坚实的基础。

（8）工业信息安全与工业大数据技术(02041108)

本课程主要内容包括:工业信息安全控制中访问控制列表ACL、工业防火墙（工业协议过滤、IP地址过滤等）、虚拟专用网络VPN（原理、VPN技术几种实现方式等）、隔离区DMZ（原理、控制策略等）、网络地址转换NAT、冗余设置等内容，以及工业大数据技术中的数据存储、数据整理归纳、数据提取及智能分析等内容，培养学生对工业信息安全技术与工业大数据技术的应用能力。

答案来源于:2020年长春职业技术学院学院机电一体化技术专业