2020年长春职业技术学院学院工业机器人技术课程设置

工业机器人技术专业采取“知识与技能并重”的工学结合的人才培养模式，构建以X证书为引领的模块化课程体系。充分发挥专业课程的育人功能，落实课程思政，将课程思政元素从教学目标、教学方法、教学手段、教学资源等多方面融入课堂教学。同时落实立德树人根本任务，把劳动教育融入实践育人之中，开展第二课堂实践活动，培养学生成为高素质、高技能的工匠型人才。

1.专业核心课程说明

（1）工业机器人现场编程(02037011)

本课程主要内容包括:工业机器人系统结构、安全操作规范、系统基本操作、示教器使用、坐标设定、指令使用、程序编辑、系统备份等基本应用系统综合示教。采取工作过程导向、任务驱动的方法进行教学，通过学习ABB工业机器人的操作和编程使学生掌握工业机器人的基本编程方法及示教器的操作，提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能力，培养学生进行工业机器人手动编程操作的能力。

（2）工业机器人离线编程与仿真（02037308）

本课程主要内容包括:工业机器人仿真软件安装、基本仿真工作站的构建、机器人离线轨迹编程、Smart组件的应用等。通过课程的学习，学生能够使用ABB工业机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程和方案设计，使学生掌握工业机器人离线编程的方法。

（3）工业机器人PLC自动化集成控制技术应用（02037304）

本课程主要内容包括:PLC基础知识、博途软件介绍、博途软件的PLC编程指令，程序块复杂程序的编制、WINCC项目的创建与实现、PLC控制系统安装调试等。通过教学实例项目的编制与制作的方式，培养学生对一般自动化控制系统的设计能力、安装调试能力、日常维护能力。

（4）工业机器人系统安装与调试（02037312）

本课程主要内容包括:六轴机器人机械部分的装配与调试、六轴机器人电气部分的装配与调试、六轴机器人整机安装与调试等。课程以HSR-JR612型六轴机器人为载体，根据设备的特性和功能，让学生掌握六轴工业机器人系统安装与调试，提高学生综合运用机电一体化知识的能力。

（5）智能产线运营与管控（02037414）

本课程主要内容包括:针对是智能制造系统，学习MES软件设置与操作，下发批次任务订单，系统自动运行加工，并实现生产订单管理、可追溯性管理、数据库管理；生产数字化看板管理系统运行与调试、实时信息发布；系统运行衔接、系统集成与运行调试。

2.专业方向课程说明

2.1工业机器人调试运行维护方向选修课程

（1）工业机器人生产线安装与调试（02037309）

本课程主要内容包括:立体库编程与调试、AGV小车安装调试、视觉系统调试、工业机器人库卡编程调试、生产线总体控制编程与调试。通过工作过程系统化方式，采取灵活多变的教学方法，从培养高级应用型人才的目标出发，结合学生毕业后的实际工作，通过具体生产线的综合实训进行自动化生产线的程序设计安装与调试，使学生具备解决生产实践中自动化生产线程序设计、维护、维修、调试的综合能力及使用资料及相关工具书的能力、团结协作与人沟通交流能力。

（2）工业机器人维护与维修（02037311）

本课程主要内容包括:工业机器人系统基本参数设定、电气系统安装与维护、机械系统安装与维护、外围系统安装与维护、工作站整体故障诊断与维修等。通过课程的学习，学生具有工业机器人工作站维护、维修、调试、检测的能力，使学生在具备工业机器人编程操作水平的基础上，还能够对工业机器人工作站出现的常见、典型故障进行诊断与排除，从而增强学生从事机电设备维护维修的职业能力。

（3）工业机器人工作站系统集成（02037306）

本课程主要内容包括:工业机器人选型、编程、末端执行器的设计、外围设备的选择、工作站整体控制的设计与实现。本课程从培养高级应用型人才的目标出发，结合学生毕业后的实际工作，通过本课程设计，使学生能系统地运用所学的本专业课程的知识。

2.2焊接机器人方向课程说明

（1）机器人焊接工艺与实施

本课程主要内容包括:工业机器人焊接编程方法、焊接工艺、不同材料的平焊、角焊、立焊等。通过课程的学习，学生具有焊接机器人编程能力，掌握典型工业机器人焊接工业，能够独立完成焊接机器人的编程和操作。

（2）典型结构焊接工艺与实施

本课程主要内容包括:针对企业工作任务的要求，完成成品的焊接。本课程从培养应用型人才的目标出发，结合学生毕业后的实际工作，培养学生对典型焊接成品的工艺设计、编程、实施能力。

（3）焊接基础知识

本课程主要内容包括:焊接参数、焊接工艺、焊接方法、焊接设备等，通过课程的学习，学生掌握焊接技术的基础知识和基本操作技能，理解焊接技术的应用。

答案来源于:2020年长春职业技术学院学院工业机器人技术专业