2020年乌兰察布市高级技工学校工业机器人技术应用专业人才培养方案专业技能课

1

电工基础

本课程具体内容有：直流电路，电磁和电磁感应，单相正弦交流电路，三相正弦交流电路和电路的过渡过程。要求学生掌握电工基础知识及相关技能。

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2

电子技术

了解常用电路及电气设备工作原理，能看懂简单电气控制线路图，能安装调试简单电气控制设备；了解常用电子电路的工作原理、应用及其分析方法，能阅读简单的电子线路图及使用常用的电子仪器。

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3

电力拖动

本课程主要介绍电机的机械特性、各种运转状态、启动电阻、调速等基本理论及应用。主要内容包括：绪论、直流电机、电力拖动系统基础、直流电动机的拖动与控制、变压器、三相交流电机、三相异步电动机的拖动与控制、微控电机原理与应用、电动机容量的选择。

108

4

机械常识

通过该课程的学习，使中等职业技术的学生具备所需的金属材料、机械传动、通过机械零件和常用机构的基本知识和基础技能，初步形成解决实际问题的能力，并养成良好的职业道德。

108

5

机电设备的维修与保养

通过本课程的学习，主要让学生掌握机电设备的维护与管理和机电设备的润滑与保养。

72

6

电机与

变压器

通过学习该课程，使学生对机电与变压器的基本结构、工作原理及使用维护知识有一定的了解。主要内容包括：变压器、交流异步电动机、直流电、同步电机与特种机电的结构、原理、主要特性及使用维护知识。

144

7

电工仪表

与测量

本课程主要要求学生掌握电工仪表与测量的基本知识、磁电系仪表、电磁系仪表、电动系仪表、电度表和互感器、电参数的测量等内容。

108

8

PLC技术应用

通过工作任务的学习，使学生了解可编程控制器在工业自动化控制中的应用。掌握一些典型自动化控制系统的外围电路设计及程序的编写，并能够对自动控制系统的电气设备进行安装、调试、检测及常见故障维修。

180

9

照明线路安装与维护

通过工作任务的学习，培养学生分析电气工程图、设计电路方面的能力，并根据设计图选择相应器件和对材料进行处理等方面的能力，敷设各种电气线路，查找、修复各种电气线路常见故障，并具备大量常用元件知识储备和组织、沟通、团队合作等方面的能力。

180

10

机器人机械系统

本课程主要学习工业机器人的结构组成、运行系统等

108

11

机器人控制技术

本课程主要学习机器人通用的输入输出设备、传感器及其滤波技术、机器人位姿分析、控制技术以及与计算机通信的串口技术

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12

机器人视觉与传感技术

图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用

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13

工业机器人应用与编程

本课程主要学习工业机器人的共性技术，包括工业机器人的相关概念、机械结构特点和坐标系统等基础知识，后两章则以安川（YASKAWA NX100）MOTOMAN工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的在线操作与编程、系统设置以及虚拟仿真方法

80

14

现场总线技术及其应用

本课程主要学习现场总线概论、网络与通信基础、串行通信与Modbus-RTU通信协议、CAN现场总线与CANopen、LonWorks智能控制网络、PROFIBUS现场总线、基金会现场总线FF、CC-Link与WorldFIP现场总线、DeviceNet现场总线、工业以太网、基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计。全书内容丰富，体系先进，结构合理，理论与实践相结合，尤其注重工程应用技术

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