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2020年天津中德应用技术大学机械电子工程（机电一体化方向）专业（高职升本科）专业基础考试大纲如果短杆与长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，根据相对运动原理，取不同杆为机架时，便会得到不同类型的铰链四杆机构，即

技校网更新时间：2021-06-16 17:04:00 解决时间：2019-11-28 11:16

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2）如果短杆与长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，根据相对运动原理，取不同杆为机架时，便会得到不同类型的铰链四杆机构，即：

(a)如果以短杆的任一相邻杆为机架，存在一个曲柄，该机构为曲柄摇杆机构。

(b)如果以短杆为机架，存在两个曲柄，该机构为双曲柄机构。

(c)如果以短杆的对面杆为机架，无曲柄存在，该机构为双摇杆机构。

(a)如果以短杆的任一相邻杆为机架，存在一个曲柄，该机构为曲柄摇杆机构。

(b)如果以短杆为机架，存在两个曲柄，该机构为双曲柄机构。

(c)如果以短杆的对面杆为机架，无曲柄存在，该机构为双摇杆机构。

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