2020年天津中德应用技术大学机械电子工程（机电一体化方向）专业（高职升本科）专业基础考试大纲急回特性：为缩短非生产时间，提高生产率，常取平均速度校高的为空回行程，平均速度较低的为生产行程

极位夹角和摆角：摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄两位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。摇杆在两极限位置间的夹角称为摇杆的摆角，用Ψ表示。

机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即 K=（180°+θ）/(180°-θ)

上式表明：机构的急回特性取决于极位夹角θ。θ角愈大，K值也愈大，机构的急回运动性质愈显著。

极位夹角和摆角：摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄两位置之间所夹的锐角θ称为极位夹角。摇杆在两极限位置间的夹角称为摇杆的摆角，用Ψ表示。

机构的急回特性可用行程速比系数K表示，即 K=（180°+θ）/(180°-θ)

上式表明：机构的急回特性取决于极位夹角θ。θ角愈大，K值也愈大，机构的急回运动性质愈显著。

答案来源于:2020年天津中德应用技术大学机械电子工程（机电一体化方向）专业（高职升本科）专业基础考试大纲