1.点的运动学:矢量法、直角坐标法、自然法表示速度和加速度;
2.刚体的基本运动:刚体平移和绕定轴的转动、定轴转动刚体上各点的速度和加速度;
3.点的合成运动:应用点的速度和加速度合成定理求解有关的速度和加速度;
4.刚体的平面运动:应用瞬心法和速度投影法求平面图形上各点的速度、求平面图形上各点的加速度。
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