1.状态空间的概念,线性系统的状态空间描述,状态方程的解,状态转移矩阵及其性质。
2.状态反馈及极点配置,输出反馈及极点配置,线性定常系统的状态反馈与状态观测器设计,带状态观测器的状态反馈系统。
3.线性系统的可控性与可观性,状态可控与输出可控的概念,系统的结构分解,可控与可观标准型。
4.李雅普诺夫第二法。
参考书目:《自动控制原理》(第五版),胡寿松编,科学出版社,2007
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