2020年杭州电子科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理线性系统的时域分析

1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，劳斯稳定判据。

2．稳态性能分析

（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差。

（2）静态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。

3．动态性能分析

（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。

（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系。

（3）附加闭环零极点对系统动态性能的影响。

（4）主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。