2020年杭州电子科技大学硕士研究生招生考试自动控制原理线性系统的频域分析

1．频率特性的定义，幅频特性与相频特性。

2．用频率特性的概念分析系统的稳态响应。

3．频率特性的几何表示方法。

（1）典型环节及开环系统幅相频率特性曲线（乃氏曲线或极坐标图）的画法。

（2）典型环节及开环系统对数频率特性曲线（伯德图）的画法。

（3）由对数幅频特性求小相位系统的开环传递函数。

4．乃奎斯特稳定性判据。

（1）根据乃氏曲线判断系统的稳定性。

（2）由对数频率特性判断系统的稳定性。

5．稳定裕量

（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。

（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。

6．闭环频率特性的有关指标及近似估算。

7．频域指标与时域指标的关系。