(1)、熟悉计算动力学中各基本物理量:动量,动量矩、动能、冲量、功、势能等。
(2)、掌握质心运动定理,掌握刚体转动惯量的计算,能熟练建立质点的运动微分方程并求解。
(3)、掌握动力学普遍定理及相应的守恒定律,能正确选择和综合应用这些定理求解质点系动力学问题。
(4)、熟悉掌握达朗伯原理(动静法)的应用。会计算惯性力,熟悉刚体平动,对称刚体作定轴转动和平面运动时的惯性力系简化结果。了解定轴转动刚体动反力的概念和消除动反力的条件。
(5)、虚位移、虚功、虚位移原理。
参考书
哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学(Ⅰ)第七版,北京:高等教育出版社。
2020年杭州电子科技大学硕士研究生招生考试理论力学动力学类似问题答案