1、自动控制、自动控制系统的一般概念，自动控制系统的分类；
2、数学模型的基本概念、简单建模方法，数学模型的求取；
3、时域分析法中控制系统的稳定性分析，稳态误差计算，二阶系统暂态响应（欠阻尼情况下）指标的计算；
4、一般和零度根轨迹的绘制规则，参数根轨迹绘制，系统性能分析；
5、频率特性的基本概念，开环频率特性曲线的绘制，小相位系统开环传递函数与BODE曲线关系，系统性能分析、稳态及动态性能指标计算；
6、非线性系统负倒描述函数曲线；
7、采样控制系统的基本概念，采样控制系统数学模型的表示方法，采样系统的稳定性、稳态性能、动态性能分析；
8、状态变量、状态方程、输出方程的意义，状态空间表达式的建立及相互转换，系统状态方程的求解方法；
9、能控性、能观性的含义，系统能控性、能观性的判别，能控性与能观性的对偶关系；
10、状态反馈、输出反馈的含义，系统镇定问题及带状态观测器的状态反馈系统设计问题，状态观测器概念、存在条件以及状态（降维）观测器的实现。
2020年华北电力大学保定自动化系硕士研究生考试初试考试内容范围类似问题答案