1.静力学:力、平衡、刚体和力学模型的概念,等效力系和平衡力系。静力学公理。约束与约束反力、约束的分类、分离体、受力分析和受力图。力在轴上投影;力的分解;力对点的矩,力对轴的矩;力偶和力偶矩。力线平移定理,空间任意力系向一点的简化,主矢和主矩,空间任意力系的简化结果,汇交力系、力偶系、平面任意力系的简化方法与简化结果。平行力系的简化方法与简化结果,平行力系中心、物体的重心。各种力系的平衡条件与平衡方程;力系的平衡问题求解;物体系的平衡,静定与静不定的概念。桁架、理想桁架,计算桁架杆件内力的节点法和截面法。摩擦现象,滑动摩擦定律,摩擦角和自锁现象,考虑摩擦时物体和物体系的平衡,滚阻的概念,滚阻力偶。
2.运动学:运动学研究对象,研究点的运动的基本方法:矢径法、直角坐标法、自然法,点的运动方程、轨迹方程,速度和加速度(切向加速度与法向加速度)。刚体的平动及其特征,刚体的定轴转动,转动方程、角速度和角加速度,转动刚体上各点的速度和加速度,角速度矢和角加速度矢,刚体内各点速度的矢积表达式。刚体平面的运动简化,平面运动方程,平面运动分解为平动和转动,用基点法求图形内各点的速度,速度投影定理,速度瞬心法求平面图形内各点的速度,平面图形内各点的速度分布,用基点法求平面图形内各点的加速度。合成运动的概念;动参考系和定参考系;绝对运动、相对运动和牵连运动及三种速度、加速度;点的速度合成定理,牵连运动为平动时点的加速度合成定理,牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理,科氏加速度,刚体绕平行轴转动的合成;运动学综合问题求解。
3.动力学:动力学普遍定理概述;质点和质点系的动量,力的冲量;质点系的动量定理,动量守恒定律;质心运动定理,质心运动守恒定律。质点和质点系的动量矩,定轴转动刚体对转轴的动量矩;刚体转动惯量,回转半径,平行轴定理;质点和质点系的动量矩定理,动量矩守恒定律;刚体定轴转动微分方程,质点系相对于质心的动量矩定理,刚体平面运动微分方程;动量定理与动量矩定理的综合应用。力的功,元功,合力的功,重力、弹性力、摩擦力的功,力矩的功,质点系的内力的功,约束反力的功,理想约束。质点系的功能,平动、定轴转动和平面运动刚体的动能;质点系动能定理;功率,功率方程;势力场的概念,势能;机械能守恒定律。动力学普通定理的联合应用。惯性力,平动、定轴转动和平面运动刚体的惯性力系的简化。质点和质点系的达朗伯原理,动静法。刚体对任意轴的转动惯量,惯性积,惯性主轴,中心惯性主轴;转动刚体对轴承的附加动压力,消除附加反力的条件,静平衡和动平衡的概念。约束的分类和约束方程;系统的广义坐标与自由度;虚位移,虚功,理想约束。虚位移原理。广义力、广义坐标形式的虚位移原理。
2019年长沙理工大学土木工程学院硕士生理论力学考试内容类似问题答案