2019年长沙理工大学能源与动力工程学院硕士生自动控制原理考试大纲初试考试内容

1、掌握自动控制的基本概念，了解自动控制系统的基本原理与方式，了解自动控制系统的分类，掌握对自动控制系统的基本要求。

2、掌握控制系统数学模型的基本概念，了解数学模型的种类，掌握复数域数学模型传递函数的定义及其基本性质，掌握系统结构图的绘制及其等效变换规则，掌握信号流图绘制及Mason公式，熟悉拉氏变换。

3、掌握评价系统的性能指标定义（包括动态性能指标和稳态性能指标），掌握典型二阶欠阻尼系统动态性能指标的计算，掌握在典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下系统的稳态误差分析方法，掌握基于劳斯稳定判据的系统稳定性分析方法。

4、理解根轨迹的基本概念和根轨迹方程，掌握常规根轨迹绘制的基本法则，了解广义根轨迹的基本概念，掌握利用根轨迹分析系统的基本方法（稳定性分析，运动形式分析，主导极点）。

5、掌握频率特性的基本概念，掌握绘制开环幅相频率特性(Nyquist)曲线和开环对数频率特性曲线(Bode图)的基本方法，掌握基于Nyquist稳定判据的系统稳定性分析方法，掌握稳定裕度的计算方法，了解闭环系统的频率性能指标，了解系统频域性能指标和时域性能指标的转换。

6、理解系统校正与综合的基本概念，掌握基本控制规律，了解常用校正装置及其特性，掌握串联校正，了解前馈校正，复合校正，掌握基于开环系统对数频率特性基础上的串联超前校正、串联滞后校正、串联滞后—超前校正的方法。

7、掌握离散系统的基本概念和特点，了解信号的采样/保持及采样定理，熟悉Z变换理论，掌握脉冲传递函数的求取，掌握离散系统的稳定性分析和稳态误差分析，了解离散系统的动态性能分析。