2019年长沙理工大学电气与信息工程学院硕士生自动控制原理考试大纲初试考试内容

1、掌握自动控制的基本概念，理解自动控制系统的组成与结构，了解自动控制系统的分类，掌握对自动控制系统的基本要求；

2、理解系统数学模型的基本概念，掌握传递函数的定义及其基本性质，掌握传递函数方框图的建立及其变换规则，掌握信号流图及Mason公式；

3、理解评价系统的性能指标（包括暂态性能指标和稳态性能指标），掌握典型二阶系统的暂态性能分析方法，掌握在典型输入信号(阶跃、斜坡等)作用下系统的稳态误差分析方法，掌握基于Routh稳定判据的系统稳定性分析方法；

4、理解根轨迹的基本概念和根轨迹方程，掌握绘制根轨迹图的基本法则，了解广义根轨迹的基本概念，理解运用根轨迹分析系统的基本方法；

5、掌握频率特性的基本概念，掌握绘制开环幅相频率特性(Nyquist)曲线和开环对数频率特性曲线(Bode图)的基本方法，掌握基于Nyquist稳定判据的系统稳定性分析方法，了解系统的闭环频率特性，理解系统的相对稳定性，理解运用频率特性分析系统的基本方法，了解系统频域性能指标和时域性能指标的关系；

6、理解系统校正与综合的基本概念，了解基本控制规律，了解常用校正装置及其特性，掌握串联校正的基本方法，了解反馈校正，掌握基于Bode图的PID校正和串联滞后校正、串联超前校正、串联滞后—超前校正的基本方法。

7、掌握离散系统的基本概念和特点，了解信号的采样/保持及采样定理，理解离散系统数学模型及其特点，掌握离散系统分析的基本方法。