1．理解描述转动的角量（角位移、角速度和角加速度）与线量的关系。
2．理解力矩、力矩的功、转动惯量、刚体的角动量和转动动能等物理量。
3．理解转动定律和角动量守恒定律，会分析处理包括质点和刚体、平动和转动的简单系统的力学问题。
