了解根轨迹的概念。重点掌握绘制常规负反馈系统根轨迹的基本条件和基本规则,能根据已知的系统开环传递函数绘制闭环系统的根轨迹,也能由已知的闭环系统的根轨迹(起点和终点)写出系统的开环传递函数,一般了解参量根轨迹的绘制及增加开环零极点对根轨迹的影响。
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