深刻理解能控性、能观性的含义;了解离散系统能控性、能观性的判别,熟悉能控性与能观性的对偶关系;掌握将状态方程化为能控标准型、能观标准型和约当标准型的方法;重点掌握线性连续定常系统各种能控性与能观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系;线性定常系统的结构分解不作过多要求。
深刻理解能控性、能观性的含义;了解离散系统能控性、能观性的判别,熟悉能控性与能观性的对偶关系;掌握将状态方程化为能控标准型、能观标准型和约当标准型的方法;重点掌握线性连续定常系统各种能控性与能观性判别准则及能控性、能观性与传递函数零极点对消的关系;线性定常系统的结构分解不作过多要求。
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