掌握非线性系统的基本概念：非线性的数学描述、分类、特点、研究方法。了解描述函数的概念、几种典型非线性特性的描述函数；掌握用描述函数分析非线性系统稳定性的方法，能够判别自激振荡存在的条件，并进行简单计算；了解相平面的基本概念：相平面、相轨迹，平衡点、奇点、极限环；了解相轨迹曲线和时域响应之间的对应关系。
2019年长安大学硕士研究生招生考试大纲及参考书目自动控制理论线性系统的时域分析类似问题答案