2019年天津职业技术师范大学自动化工程教育博士研究生线性系统的状态空间分析与综合

基本要求：

1．线性系统的状态空间描述：（1）状态空间的基本概念；（2）状态空间表达式的建立；（3）状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质；（4）传递函数矩阵。

2.线性系统的可控性与可观性：（1）线性系统可控性与可观性的基本概念；（2）线性系统可控性与可观性判据；（3）可控标准型与可观标准型。

3.线性定常系统的线性变换：（1）状态空间线性变换的定义和性质；（2）对偶原理和规范分解。

4.线性定常系统的反馈结构及状态观测器：（1）传递函数的实现问题；（2）状态反馈与输出反馈；（3）极点配置；（4）状态观测器设计。

5.Lyapunov稳定性分析：（1）Lyapunov意义稳定性的基本概念；（2）Lyapunov第一法和第二法；（3）线性定常系统的稳定性分析。