基本要求:1.学会求解一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式;2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系;3.改善二阶系统动态性能指标的方法;4.主导极点与偶极子的概念及其应用;5.Routh稳定判据的应用;6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算;7.扰动引起的误差的定义与计算方法;8.减小和消除稳态误差的方法。
2019年天津职业技术师范大学自动化工程教育博士研究生线性系统的频域分析法类似问题答案