第五章线性系统的频域分析法基本要求：1.理解线性系统的频率响应的定义；2.掌握频率特性的计算方法；3.掌握典型环节的频率特性；4.开环系统幅相曲线、对数曲线的绘制，对数坐标系的应用；5.由小相位系统的对数幅频渐近曲线求传递函数；6.Nyquist稳定判据、对数稳定判据；7.稳定裕度的物理意义，熟练掌握稳定裕度的计算。(阅读详细内容)

2019年天津职业技术师范大学自动化工程教育博士研究生考试形式与试卷结构

一、考试形式与试卷结构1．考试形式：闭卷，笔试2．考试时间：180分钟3．考试内容试卷满分100分。(阅读详细内容)

2019年天津职业技术师范大学自动化工程教育博士研究生线性系统的状态空间分析与综合

第九章线性系统的状态空间分析与综合基本要求：1．线性系统的状态空间描述：（1）状态空间的基本概念；（2）状态空间表达式的建立；（3）状态空间表达式求解方法、状态转移矩阵及其性质；（4）传递函数矩阵。2.线性系统的可控性与可观性：（1）线性系统可控性与可观性的基本概念；（2）线性系统可控性与可观性判据；（3）可控标准型与可观标准型。3.线性定常系统的线性变换：(阅读详细内容)

2019年天津职业技术师范大学自动化工程教育博士研究生参考书

三、参考书胡寿松主编.自动控制原理（第四版）.北京：科学出版社。(阅读详细内容)

2019年天津职业技术师范大学自动化工程教育博士研究生线性系统的时域分析法

第三章线性系统的时域分析法基本要求：1.学会求解一阶系统的阶跃响应、会推导一阶系统动态性能指标的计算公式；2.典型欠阻尼二阶系统动态性能指标的计算、性能指标与特征根的关系；3.改善二阶系统动态性能指标的方法；4.主导极点与偶极子的概念及其应用；5.Routh稳定判据的应用；6.静态误差系数、系统型别、稳态误差的计算；7.扰动引起的误差的定义与计算方法；8.减(阅读详细内容)

2019年天津职业技术师范大学自动化工程教育博士研究生控制系统的数学模型

第二章控制系统的数学模型基本要求：1.利用复阻抗建立电路系统的结构图；2.熟悉控制系统常用元部件的传递函数；3.掌握控制系统结构图的绘制方法及基本等效变换；4.用等效变换和Mason公式求结构图的传递函数。(阅读详细内容)

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2019年天津职业技术师范大学自动化工程教育博士研究生动态系统的*优控制方法

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