1. 要求了解矢量法、直角坐标法、自然法研究点的运动的基本方法。
2. 要求理解刚体平动和定轴转动的概念和特征；掌握定轴转动刚体的角速度、角加速度及刚体内各点的速度、加速度的求解方法；了解刚体的角速度和角加速度、刚体内各点速度和加速度的矢量表示法。
3. 要求理解并掌握运动合成与分解的基本概念和方法；掌握点的速度合成定理和加速度合成定理及其应用。
4. 要求理解并掌握刚体平面运动的特征；能够运用基点法、速度投影定理和瞬心法求解平面运动刚体的速度问题；运用基点法求解平面运动刚体的加速度问题；掌握综合运用运动学理论求解运动学问题。；