二、考试的内容及比例1.经典控制理论考试内容包括：（占120分）1）自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自动控制系统分析。2）控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。3）系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳定误差计算。了解高阶系统的(阅读详细内容)

2019年天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲-自动控制原理试卷的题型及比例

三、试卷的题型及比例考试题型包括画图题（35分）、计算题（115分），满分150分。(阅读详细内容)

2019年天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲-自动控制原理主要参考教材

五、主要参考教材胡寿松主编，《自动控制原理》（第五版），科学出版社，2004。(阅读详细内容)

2019年天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲-自动控制原理现代控制理论考试内容包括：（占30分）

2.现代控制理论考试内容包括：（占30分）线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov稳定性分析。(阅读详细内容)

2019年天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲-自动控制原理考试的总体要求

一、考试的总体要求考试内容由两部分组成，经典控制理论和现代控制理论，经典部分占120分，现代部分占30分。自动控制原理是自动化专业、电气工程及其自动化专业的基础课。经典控制理论要求学生熟练掌握自动控制的基本理论和基本方法，使学生具有运用理论知识定性分析工程实际问题的能力；现代控制理论要求学生掌握现代控制理论的基本概念和基本方法，为进一步学习控制理论打下基础。(阅读详细内容)

2019年天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲-自动控制原理考试形式及时间

四、考试形式及时间考试形式为笔试，时间为三小时。(阅读详细内容)

2019年天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲-信号考试的内容及比例

二、考试的内容及比例1．信号与系统的基本概念（10%）信号的描述及其分类；奇异信号的定义、性质及其应用；系统的描述及其分类；线性时不变系统的特性及其应用；系统模拟的基本运算单元和框图表示。2．连续时间系统的时域分析（10%）零输入响应和零状态响应；卷积积分的性质和计算方法；单位冲激响应；利用系统特性在时域求解连续系统的响应。3．离散时间系统的时域分析（10%(阅读详细内容)

2019年天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲-信号离散时间系统的时域分析（10%）

3．离散时间系统的时域分析（10%）零输入响应和零状态响应；卷积和的性质和计算方法；单位序列响应；利用系统特性在时域求解离散系统的响应。(阅读详细内容)

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2019年天津工业大学考研初试自命题科目考试大纲-自动控制原理考试的总体要求

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