1. 经典控制理论考试内容包括：（占120分）
1）自动控制的基本原理与方式、自动控制系统的分类、对自动控制系统的基本要求、常见自动控制系统分析。
2）控制系统的时域数学模型和复域数学模型、控制系统的结构图与信号流图。
3）系统时间响应的性能指标、一阶系统的时域分析和二阶系统的时域分析、线性系统的稳定性分析、线性系统的稳定误差计算。了解高阶系统的时域分析。
4）根轨迹的基本概念、根轨迹绘制的基本法则、广义根轨迹、系统性能的分析。
5）频率特性、典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制、奈奎斯特稳定判据、稳定裕度。了解闭环频域性能指标。
6）系统的设计和校正问题、常用校正装置及特性、串联校正装置的设计步骤、反馈校正和复合校正。
7）离散系统的基本概念、信号的采样与保持、离散系统的数学模型、离散控制系统的分析（稳定性和稳态误差）。
8）非线性控制系统基本概念、常见非线性特性及对系统运动的影响；描述函数法；相平面法。
2. 现代控制理论考试内容包括：（占30分）
线性系统的状态空间描述、线性系统的可控性与可观性、线性定常系统的线性变换、线性定常系统的反馈结构及状态观测器、Lyapunov稳定性分析。