(1)理解根轨迹、根轨迹方程的有关概念;
(2)熟练掌握绘制概略根轨迹的方法,能利用根轨迹定性分析系统性能随参数变化的趋势;
(3)掌握广义根轨迹和零度根轨迹的有关概念,掌握其判别方法,会绘制其根轨迹;
(4)会应用根轨迹方法分析系统特性。