平面连杆机构的类型、特点及应用；平面连杆机构的基本知识、平面连杆机构的设计。
1、了解各种类型的平面连杆机构的名称及其演化；
2、熟练掌握四杆机构曲柄存在条件、极位夹角、行程速比系数、压力角、传动角、小传动角、死点等概念；
3、了解几种特殊的平面连杆机构的设计思路。
