明确频率特性的表达方法及典型环节的频率特性;掌握系统开环频率特性BODE图的绘制方法;能够运用奈奎斯特稳定判据判定系统的稳定性;掌握稳定裕度的概念及计算方法;理解系统开环频率特性与闭环频率特性的关系,频率特性分析闭环控制系统的性能。