(1)状态空间的基本概念
状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵
(2)系统的传递函数描述
(3)系统状态空间表达式的建立
由微分方程建立状态空间表达式;由传递函数建立状态空间表达式;绘制状态变量图
(4)系统的传递函数描述与状态空间描述的比较与转换