内容1.矢量函数1）矢量代数2）矢量分析3）矢量函数的性质4）直线与平面的矢量方程2.曲线论1）空间曲线2）空间曲线的动标架3）弧长参数4）空间曲线的曲率与挠率5）等距曲线3.曲面论1）一般曲面2）曲面的第一基本二次型3）曲面的第二基本二次型4）测地线5）直纹面、可展曲面与切线曲面4.包络面1）平面曲线族的包络2）单参数曲面族的包络3）单参数平面族的包络5.平面啮合原理1）瞬心线2）共轭曲线3）坐标变换4）运动学法求共轭曲线5）齿廓法线法求共轭曲线6）根据啮合线求共轭曲线7）过渡曲线8）共轭曲线的曲率关系9）两类界限点6.空间啮合原理1）坐标系2）空间相对运动及螺旋轴3）共轭曲面4）螺旋面5）两类界限线6）两次啮合7）诱导法曲率8）曲率干涉