a：随机方向法：基本思路、迭代算法；
：复合形法：基本思路、迭代算法；
c：可行方向法：基本思路、基本解法；
d：惩罚函数法：内点法、外点法、混合法的基本特点、基本解法；
e：二次规划法：基本思路、基本解法。
