内 容1、单自由度系统无阻尼自由振动能量法有阻尼自由振动简谐激励作用下的强迫振动简谐激励强迫振动理论的应用非简谐激励作用下的系统响应2、两自由度系统无阻尼自由振动固有模态振动广义坐标和坐标耦合主坐标初始条件引起的系统的自由振动无阻尼强迫振动无阻尼吸振器有阻尼振动有阻尼吸振器3、多自由度系统Lagrange方程无阻尼自由振动和特征值问题特征向量的正交性和主坐标对初始条件的响应和初值问题半确定系统具有等固有频率的系统无阻尼强迫振动和模态分析对基础运动的响应有阻尼系统4、多自由振动的数值方法传递矩阵法与轴的振动分析5、连续体振动杆的纵向振动，弦的横向振动方程轴的扭转振动的振动方程，固有频率的模态函数梁的弯曲振动模态叠加法固有频率和模态的近似法随机振动时域和频域分析及工程应用6、混沌振动的概念和几何特征