内 容1、轮胎侧偏特性与轮胎模型相关术语及定义轮胎模型轮胎的侧向力学特性整车建模中对轮胎模型的考虑2、基本操纵模型作用于车辆的外力与外力矩基本操纵模型假设运动方程的推导操纵动力学特性分析对实际问题的考虑3、基本操纵模型的扩展考虑车身侧倾的三自由度操纵模型车轮转动效应转向系统的影响悬架运动学变形转向4、路面输入模型路面测量技术及数据处理路面输入模型5、汽车舒适性评价标准标准平顺性测量6、行驶动力学模型模型推导的前提单轮车辆模型的推导半车模型的推导和结果分析整车模型的推导和结果分析7、可控悬架系统车身高度调节系统自适应系统可切换阻尼系统全主动系统有限带宽主动系统连续可变阻尼的半主动系统各类悬架系统的性能比较8、控制理论在主动悬架系统中的应用随机线性优控制预瞄控制自适应与自校正控制