1. 连杆机构及其传动特点:连杆机构定义;连杆机构传动特点。
2. 平面四杆机构的类型及应用:四杆机构的基本形式;应用。
3. 平面四杆机构的基本知识:铰链四杆机构有曲柄的条件;铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数;铰链四杆机构的传动角和死点。
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