第1章绪论
机械原理本课程研究的对象及内容， 课程的学习特点、方法和学习要求，机械原理发展现状，机械学在机械工程学科的地位和作用。
第2章机构的结构分析
机构结构分析的目的，机构的组成和机构运动简图绘制；平面机构自由度的概念和计算方法，机构具有确定运动的条件。平面机构的组成原理、结构分类及，机构结构的型综合的概念。
第3章平面机构的运动分析、
机构运动分析内容和和方法，用速度瞬心法作机构速度分析的原理和步骤，用矢量方程图解法作机构的速度分析，解析法进行机构运动分析概述。
第4章平面机构的力分析
机构力分析的内容的和方法，构件惯性力的确定。运动副中摩擦力的确定，机构受力分析。
第5章机械的效率和自锁机械的效率，机械的自锁。
第6章机械的平衡
机械平衡的目的及内容，刚性转子的平衡计算，刚性转子的平衡实验介绍，转子的许用不平衡量，平面机构的平衡的基本概念。
第7章机械的运转及其速度波动的调节
概述，机械的运动方程式，机械运动方程式的求解，稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节，机械的非周期性速度波动及其调节。考虑构件弹性时的机械动力学特性简介。
第8章平面连杆机构及其设计
连杆机构及其传动特点,平面四杆机构的类型和应用,平面四杆机构的基本知识,平面四杆机构的设计,多杆机构的结构和运用介绍。
第9章凸轮机构及其设计
凸轮机构的应用和分类,推杆的运动规律,凸轮轮廓曲线的图解法设计过程,凸轮机构基本尺寸的确定,高速凸轮机构简介。