1、质点与刚体运动学：运动学方程，轨道及轨道方程，速度、加速度及其分量表示，角速度、角加速度、角量与线量的关系。
2、质点、质点组与刚体动力学：牛顿运动定律，动量定理及动量守恒定律，动能定理与机械能守恒定律，角动量定理及角动量守恒定律。刚体的平动、定轴转动及平面平行运动问题。
3、机械振动与机械波：简谐振动运动学及动力学特征，简谐振动的合成。平面简谐波方程，波的叠加与干涉，驻波，多普勒效应。
