(1) 理解角速度和角加速度的概念。掌握刚体的平行移动及其特征。掌握刚体绕定轴转动的转动方程。
(2) 理解刚体平面运动的概念。熟练运用基点法、瞬心法求平面运动刚体上各点的速。熟练运用基点法求平面运动刚体上各点的加速度。
