1． 稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。
2． 稳态性能分析
（1） 稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；
（2） 静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。
3．动态性能分析
（1） 一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；
（2） 典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；
（3） 附加闭环零极点对系统动态性能的影响；
（4） 主导极点的概念，用此概念分析高阶系统。
