1． 离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。
2． Z变换的定义，Z变换的方法。
3． 离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数
4． 离散系统的性能、和稳态误差分析。
（1） 稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。
（2） 连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。
（3） 动态性能分析。离散系统的时间响应，采样器和保持器对动态性能的影响闭环极点与动态性能的关系。
5． 离散系统的综合，无纹波少拍系统的设计。
