（七）离散系统的分析与校正1．离散系统的基本概念，脉冲传递函数及其特性，信号采样与恢复。2．Z变换的定义，Z变换的方法。3．离散系统的数学描述，差分方程与脉冲传递函数4．离散系统的性能、和稳态误差分析。（1）稳定性分析。Z传递函数经W变换后，用劳斯判据分析其稳定性。（2）连续系统稳态性能分析方法在离散系统中的推广。（3）动态性能分析。离散系统的时间响应，采样(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-自动控制原理考试形式与试卷结构

二．考试形式与试卷结构（一）答卷方式：闭卷，笔试；（二）答题时间：180分钟。（三）题型：计算题、简答题、选择题第二部分考查要点（一）自动控制的一般概念1．自动控制和自动控制系统的基本概念，负反馈控制的原理；2．控制系统的组成与分类；3．根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。2．传(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-自动控制原理线性系统的时域分析

（三）线性系统的时域分析1．稳定性的概念，系统稳定的充要条件，Routh稳定判据。2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。3．动态性能分析（1）一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系；（2）典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系；（3(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-自动控制原理考试性质

一．考试性质《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。《自动控制原理》是为我校招收控制科学与工程专业硕士研究生设置的考试科目。它的评价标准是高等学校优秀毕业生能达到良好及以上水平，以保证被录取者具有较扎实的专业基础。(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-自动控制原理线性系统的根轨迹法

（四）线性系统的根轨迹法1．根轨迹的概念，根轨迹方程，幅值条件和相角条件。2．绘制根轨迹的基本规则。3．0o根轨迹。非小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的画法。4．等效开环传递函数的概念，参数根轨迹。5．用根轨迹分析系统的性能。(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-自动控制原理控制系统的数学模型

（二）控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立，拉氏变换求解微分方程。2．传递函数的概念、定义和性质。3．控制系统的结构图，结构图的等效变换。4．控制系统的信号流图，结构图与信号流图间的关系，由梅逊公式求系统的传递函数。(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-自动控制原理稳定裕量

5．稳定裕量（1）当系统稳定时，系统相对稳定性的概念。（2）幅值裕量和相角裕量的定义及计算。(阅读详细内容)

2019年华中科技大学硕士研究生入学考试大纲-自动控制原理稳态性能分析

2．稳态性能分析（1）稳态误差的概念，根据定义求取误差传递函数，由终值定理计算稳态误差；（2）静态误差系数和动态误差系数，系统型别与静态误差系数，影响稳态误差的因素。(阅读详细内容)

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